コンパイルエラー：シンボルを見つけられません。

public class A {
    private int hoge; // インスタンス変数を宣言

    /**
     * 引数で受け取ったインスタンスにhogeの値を設定するインスタンスメソッド
     */
    setHoge(A instance, int hoge) {
        instance.hoge = hoge;
    }
}
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        A a = new A(); // インスタンス作成
        setHoge(a, 123); // Aのstaticなメソッドを呼ぼうとしている
    }
}

public class A {
    private int hoge;
    /**
     * thisインスタンスにhoge値を設定
     */
    public setHoge(int hoge) {
       this.hoge = hoge;
    }
}
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        A a1 = new A(); // インスタンス作成
        a1.setHoge(123); // a1変数に格納されたインスタンスに対してメソッドを呼び出す

        A a2 = new A(); // インスタンス作成
        a2.setHoge(234); // a2変数に格納されたインスタンスに対してメソッドを呼び出す
    }
}