特集：Kinectセンサーの可能性 C#開発者が“Kinectハック”に挑戦してみた デジタルアドバンテージ　一色 政彦 2011/05/16
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■Kinectハックの可能性

　Kinectハックの事例を見ていくと、「Kinectが未来の技術として、どれほど素晴らしいものなのか」が理解できる。ここでは、筆者の心に響いた事例をいくつか紹介しよう。

●Kinectハックの事例1「ガンダム」

　日本人の悲願である『ガンダム』の開発。そのミニチュア版をKinectで実現した強者（つわもの）が現れた。

　ともかく次の映像を見てほしい。Kinectで体の動きを感知して、その入力を「V-Sido」というソフトで処理することで、「ズゴック」のガンプラ・ロボットを動かしている。

[V-Sido] Control the Humanoid Robot by Kinect

●Kinectハックの事例2「疑似試着」

　Kinectで体を認識すれば、簡単にバーチャルな試着が行える。わざわざ服を着替えなくても、試着後の雰囲気を確かめられるのは便利である。

Kinect Fitting Room for Topshop

●Kinectハックの事例3「肉体言語」

　実用性は低いと思われるので「おばかアプリ」の範囲ではあるが、プログラミングをジェスチャで行おうとする試みは面白い。詳しくは、ブログ記事「肉体言語 Tython - 質のないDiary H」を参照してほしい。

肉体言語 Tython 「Hello, World!」

●Kinectハックの事例4「ウルトラセブン」

　子どものころにあこがれた「ウルトラセブン」になりきり、必殺技であるワイドショットやアイスラッガーやエメリウム光線を出せる。絵画的な面を強化してゲームとして売り出したら、子どもが大喜びしそうである。

Kinectでなりきりウルトラセブン！

●Kinectハックの事例5「宇宙図鑑」

　MIX11では、「WorldWide Telescope」という天体観測用のアプリケーションを、Kinectによるジェスチャ入力で操作するというデモが行われた。Kinectの応用ではあるが、純正のKinect SDKを用いているので「Kinectハック」とはいえない。しかし、Kinectの将来性が感じられる使い方だ。

Kinect and WorldWide Telescope Demo

●Microsoft Researchが提言する「NUI」の可能性

　「NUI」という言葉をご存じだろうか？

　NUI（ナチュラル・ユーザー・インターフェイス）とは、「現在のGUI（グラフィカル・ユーザー・インターフェイス）の次に来る」と、Microsoft Researchおよびマイクロソフトが提唱している未来のUIのことである。NUIの世界では、自然で直感的なUIと操作が実現され、ナチュラル・インタラクション（＝人間とコンピュータで自然なやり取り）が行える。

　Kinectは、そのNUIを実現する要素技術として期待されている。近未来のコンピューティングにいち早く取り組みたければ、まずはKinectプログラミングを試してみることをお勧めする。

　以上、Kinectハックについてはだいたい理解できただろうか？ それでは、KinectハックをC#で実践していくための準備に取りかかろう。

■KinectハックのためのOpenNI環境の準備

　すでにお伝えしたとおり、まもなく純正のKinect SDKが登場する予定である。対応言語は、Visual Basic、C#、C++などのVisual Studio用の言語。ただし、このSDKを活用した成果物は、非商用目的でしか利用できない。

　純正SDKの登場は待ち遠しいが、しかしとても待ちきれないので、本稿では純正以外のKinectハック用ライブラリを使ってKinectプログラミングに挑戦してみる。

●Kinectハック用のライブラリについて

　Kinectハックを扱えるライブラリやドライバは、いままでにさまざまなものが登場しているが、最も有名なのは、Kinectの仕組みの説明でも登場したPrimeSense社がかかわっているオープンソース（LGPL）のKinectハック対応ライブラリ「OpenNI（Open Natural Interaction）」である（※OpenNIの組織についても簡単に紹介しておくと、この組織には、ナチュラル・インタラクション・アプリケーションの、市場への導入を加速させようという目的で、PrimeSense社、Willow Garage、Side-kick、ASUSなどの実力派IT企業が参画している）。

　OpenNIフレームワークでは、人間の骨格や動作、音声などを認識して処理でき、NITEミドルウェアと連携することで（「マイクロソフト製のKinectゲームなどでも使われている」といわれる）高度なジェスチャ認識が行える。

●OpenNIの導入手順

　OpenNIを導入するには、下記の手順を行う必要がある。

1. OpenNIフレームワークのインストール
2. Kinectドライバのインストール
3. KinectとPCをUSBケーブルで接続
4. NITEミドルウェアのインストール

　順を追って実施していこう。

●OpenNIフレームワークのインストール

　まずは、OpenNIフレームワークをダウンロード＆インストールしよう。

　下記のリンク先を訪れ、「Windows x86 (32-bit)」など自分の環境にあった項目の［Download］ボタンをクリックすればダウンロードできる。

• OpenNI - Downloads/OpenNI Binaries/Latest Unstable

　ダウンロードした.MSIファイル（筆者の例では「OpenNI-Win32-1.1.0.41-Dev.msi」ファイル）を実行すると、OpenNIフレームワークのセットアップ・ウィザードが立ち上がるので、指示に従ってインストールを進める（インストール先は、デフォルト値のまま、「C:\Program Files\OpenNI\」とする）。

●Kinectドライバのインストール

　次に、Kinectの各種センサー機能にアクセスできる、OpenNI用のWindows向けドライバ（avin2氏がオープンソースで提供）をダウンロードしてインストールしよう。

　下記のリンク先を訪れ、［Download］ボタンをクリックすればKinectドライバをダウンロードできる。

• avin2 / SensorKinect - GitHub

　ダウンロードした.ZIPファイル（筆者の例では「avin2-SensorKinect-28738dc.zip」）を展開して、生成されたフォルダの配下にある「Bin」フォルダを開き、「SensorKinect-Win-OpenSource32-*.*.*.msi」ファイル（筆者の例では「SensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.1.msi」）を実行すればよい（※なお、筆者は32bit版のWindows 7環境を使った。64bit環境の説明は割愛する）。

　［PrimeSense Sensor KinectMod *.*.*.* for Windows Setup］ウィザードが立ち上がるので、指示に従ってインストールを進める（インストール先は、デフォルト値のまま、「C:\Program Files\PrimeSense\SensorKinect\」とする。途中で［Windows セキュリティ］ダイアログが表示された場合は、［このドライバー ソフトウェアをインストールする］ボタンをクリックする）。

●KinectとPCをUSBケーブルで接続

　Kinect用のドライバをインストールできたので、実際にPCにKinectをつないで、各種センサーがデバイスとして認識されるかを確かめてみよう。

　（Kinectのプラグを電源に接続した状態で）PCのUSBポートにKinectを接続する。すると、次々と3つのデバイス・ドライバ・ソフトウェアが自動的にインストールされる。

　［デバイス マネージャー］を開いて（具体的には、［スタート］メニューの［コンピュータ］の右クリック・メニューから［プロパティ］を選択し、起動したコントロール・パネルのウィンドウの左側ペインに表示される［デバイス マネージャー］クリックして）、実際にKinectセンサーが認識されるかを確認しよう（※インストールには数分ほどかかるので注意してほしい）。

　次の画面はその例で、［＜コンピュータ名＞］−［PrimeSense］の配下には［Kinect Audio］、［Kinect Camera］、［Kinect Kinect Motor］の3種類のKinect関連ハードウェアが正常に認識されている。

Windows PCで認識されたKinect関連ハードウェア1

●NITEミドルウェアのインストール

　最後にNITEミドルウェアをダウンロードしよう。

　下記のリンク先を訪れ、「Windows x86 (32-bit)」など自分の環境にあった項目の［Download］ボタンをクリックすればダウンロードできる。

• OpenNI - Downloads/OpenNI Compliant Middleware Binaries/Latest Unstable

　ダウンロードした.MSIファイル（筆者の例では「NITE-Win32-1.3.1.5-Dev.msi」ファイル）を実行すると、NITEミドルウェアのセットアップ・ウィザードが立ち上がるので、指示に従ってインストールを進める（インストール先は、デフォルト値のまま、「C:\Program Files\PrimeSense\NITE\」とする）。途中で、「PrimeSense licence key」の入力を要求されるので、「0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=」（誰でも使えるOpenNI用無償キー）を入力する。

　以上でインストールは完了だ。念のため（環境変数などの確実な適用のため）、ここで再起動しておこう。

　それでは、さっそくKinectハックのサンプルを動かしてみよう。

INDEX
	特集：Kinectセンサーの可能性
	C#開発者が“Kinectハック”に挑戦してみた
	1．Kinectセンサーの概要
	2．Kinectハックの可能性／KinectハックのためのOpenNI環境の準備
	3．Kinectハックのサンプルを動かす／C#＋OpenNIフレームワークでKinectハックを試す

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