特集：.NETでもAndroid開発はできるのか？ 初めてのMono for Android開発 WINGSプロジェクト　かるあ（監修：山田 祥寛） 2011/08/05
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■センサーに触ってみよう

　現在販売中のAndroid端末には、ハードウェア・ベンダによって、加速度センサーやジャイロ・センサー（＝角速度を検知するセンサー）、照度センサーといったさまざまなセンサーが搭載されている。

　Mono for Androidでも、Javaで作成したアプリと同様に、AndroidのセンサーをAPIから利用可能だ。ただし、センサーの動作はエミュレータでは確認できない。評価版では実機にアプリを転送できないため、センサーの動作を確認するには、ライセンス版を購入する必要がある点に注意してほしい。

●アプリから利用可能なセンサー

　Mono for Androidで利用可能なセンサーの一覧は、Android.Hardware.SensorType列挙体で定義されている。表3にSensorType列挙体で定義されたセンサーの一覧を示す。

列挙体の値	センサーの概要
Accelerometer	加速度センサー
Gyroscope	ジャイロ・センサー
Light	照度センサー
MagneticField	地磁気センサー
Orientation	傾きセンサー
Pressure	圧力センサー
Proximity	近傍センサー
Temperature	温度センサー
表3　SensorType列挙体に定義された、アプリから利用できるセンサーの一覧
近傍センサー：物体との距離を検出するセンサー。

　センサー類は、それ単品では使っていても単に数値を取得できるだけだが、アプリやセンサー同士と組み合わせると、さまざまな利用方法が思い浮かぶ。よくある加速度センサーの利用例は、端末の向きに応じた表示の切り替えだが、さらにロケーションや地図アプリと組み合わせれば、ウォーキングの履歴管理などにも利用できる。

　ここでは、照度センサーから値を取得し、端末が置かれた場所の明るさを測定する方法を紹介する。Androidでセンサーを利用する手順は以下のとおりだ。

1. 端末からセンサーを制御するクラスのインスタンスを取得する
2. センサーから受信した値を処理するリスナーを定義する
3. センサーの値を受信するためのリスナーを登録する

　それぞれの手順の内容を詳しく説明していこう。

●1. 端末からセンサーを制御するクラスのインスタンスを取得する

　アプリからセンサーを制御するには、現在のアクティビティ・コンテキストのGetSystemServiceメソッドでセンサーを制御するSensorManagerクラスのインスタンスを取得し、そのSensorManagerオブジェクトのGetDefaultSensorメソッドやGetSensorListメソッドを利用して制御したセンサーのインスタンスを取得する。

　ただし、基本クラスであるActivityクラスのOnCreateメソッドを呼び出した後でないと、アプリからはセンサーにアクセスできないので注意してほしい。

　リスト4に照度センサーのインスタンスを取得する例を示す。

using Android.App; using Android.Hardware; using Android.OS; using Android.Widget; public class DeviceStatusActivity : Activity {   private SensorManager sensorManager;   private Sensor lightSensor;   protected override void OnCreate(Bundle bundle)   {     base.OnCreate(bundle);     // センサーを制御するSensorManagerのインスタンスを取得し     sensorManager = (SensorManager)GetSystemService(SensorService);     // 照度センサーのインスタンスを取得する。     lightSensor = sensorManager.GetDefaultSensor(SensorType.Light);   } }

リスト4　センターのインスタンスを取得する例（Activity1.cs）

●2. センサーから受信した値を処理するリスナーを定義する

　センサーから値を取得するには、ISensorEventListenerインターフェイスを実装したクラスのOnSensorChangedメソッドを利用する。今回はアクティビティ自身にISensorEventListenerインターフェイスを実装して、センサーから取得した値を画面に表示する。

　ISensorEventListenerインターフェイスは、センサーの値が変更された場合（＝OnSensorChangedメソッドの場合）と、センサーを取得する精度が変更された場合（＝OnAccuracyChangedメソッドの場合）に、センサーの設定を変更したり、センサーの値を取得したりするためのインターフェイスだ。

　リスト5に照度センサーから値を取得してビューに表示する例を示す。

……省略…… public class DeviceStatusActivity : Activity , ISensorEventListener {   ……省略……   private TextView txtLight;   protected override void OnCreate(Bundle bundle)   {     base.OnCreate(bundle);     ……省略……     // ビューの決定とコントロールの取得     SetContentView(Resource.Layout.DeviceStatus);     txtLight = FindViewById<TextView>(Resource.Id.txtLight);   }   ……省略……   // センサーの値が変更された際にセンサーから値を取得します。   public void OnSensorChanged(SensorEvent e)   {     if (e.Sensor.Type == SensorType.Light)       txtLight.Text = e.Values[0].ToString();   }   // センサーの精度が変更された際に発生します。   public void OnAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)   {   } }

リスト5　センサーから受信した値を処理するリスナーの定義例（Activity1.cs）

　センサーの値は、SensorEventクラスのValuesプロパティを参照することで取得できる。Valuesプロパティは、センサーから取得された値のリスト（＝List<float>型のオブジェクト）として取得できる。加速度センサーなどは、リストの0番目にZ軸の値、1番目にY軸の値、2番目にX軸の値が取得できる。照度センサーでは、センサーからは0番目の値しか利用しないためValuesプロパティの0番目の値をテキストビュー（TextViewコントロール）に表示している。

●3. センサーの値を受信するためのリスナーを登録する

　各アプリでは、画面の開始時（＝OnResumeメソッド）にSensorManagerオブジェクトのRegisterListenerメソッドで値の取得を行うリスナーを登録し、画面の一時停止時（＝OnPauseメソッド）にSensorManagerオブジェクトのUnregisterListenerメソッドでリスナーの登録を解除する（なお、OnResume／OnPauseメソッドは、ISensorEventListenerインターフェイスを実装したクラスのメソッド）。これは、別のアクティビティを表示するなど、アプリがバックグラウンドに回ったときはセンサーからの値の取得をいったん停止させ、再びアプリが表示されたタイミングでセンサーからの値の取得を再開したいためだ。

　リスト6にリスナーの登録と登録解除の例を示す。

……省略…… public class DeviceStatusActivity : Activity , ISensorEventListener {   ……省略……   // 画面の操作を開始する直前に発生するイベントです。   protected override void OnResume()   {     base.OnResume();     sensorManager.RegisterListener(this, lightSensor, SensorDelay.Ui);   }     // 画面がバックグラウンドに回る直前に発生するイベントです。   protected override void OnPause()   {     base.OnPause();     sensorManager.UnregisterListener(this, lightSensor);   } }

リスト6　リスナーの登録と登録解除（Activity1.cs）

「lightSensor」は、リスト4で取得した照度センターのインスタンス。

　RegisterListenerメソッドのパラメータは、順に、「リスト5　センサーから受信した値を処理するリスナーの定義例」のコードで定義したリスナーを持つインスタンス（ここでは自らのアクティビティ）と、リスナーを登録するセンサー、センサーから値を取得する精度（タイミング）を設定する。センサーから値を取得する精度（タイミング）は、SensorDelay列挙体に定義されている。表4にSensorDelay列挙体の一覧を示す。

定数	センサーから値を取得する精度
Fastest	0ms
Game	20ms
Ui	60ms
Normal	200ms
表4　SensorDelay列挙体の一覧（単位「ms」：ミリ秒）

　ここでは、それほど高い制度での値の取得は必要ないので、「Ui」（＝60ミリ秒）を指定している。

　実行結果を図13に示す。

図13　照度センサーを活用するサンプルの実行結果

　エミュレータで実行した場合は、エミュレータに照度センサーが実装されていないため、値は空のまま変化しない。しかし、実機に配置した場合は、照度によって値が変化する（この例では、明るい場所は「160」、暗い場所は「10」という変化が生じている）。

■まとめ

　簡単な例ではあるが、Mono for Androidを利用すると、C#でセンサーの操作を伴うAndroidアプリが作成でき、かつWindows PhoneとAndroidでソース・コードを共有可能だということを理解していただけたかと思う。

　今回見ていただいたように、使い慣れたC#という環境で、複数のプラットフォームに対してコードを共有して利用できるというメリットはとても大きい。ミゲル氏のブログ・エントリによると、7月にボストンで開催予定のMono Spaceで何らの発表があるということなので、Monoの、Xamarinの今後に期待したいと思う。

INDEX
	特集：.NETでもAndroid開発はできるのか？
	初めてのMono for Android開発
	1．Mono for Androidとは／開発環境の構築
	2．書籍検索アプリを作ってみよう（プロジェクト構成の概要）
	3．書籍検索アプリを作ってみよう（画面の作成／Windows Phoneとのコード共有）
	4．センサーに触ってみよう

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