iPhoneより多彩なAndroidのセンサをアプリで操作：Androidで動く携帯Javaアプリ作成入門（13）（2/3 ページ）

[緒方聡，株式会社イーフロー]

実装したリスナをSensorManagerに登録

　さらに、実装したリスナをSensorManagerに登録します。

public void registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int rate);

　第1引数はリスナ、第2引数はgetSensorList()で取得したセンサオブジェクト、第3引数は精度です。精度は、以下の4種類が定義されています。

定数	遅延時間
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST	0ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME	20ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI	60ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL	200ms
表3　センサの遅延時間

　定数名に、GAMEやUIなどのキーワードが含まれていますが、実装の際には実際の遅延時間を目安にした方がいいでしょう。ただし、この遅延時間はSensorManagerクラスのソースコードの内部定義なので、将来にわたってこの値である保証はありません。

　センサごとに消費電力を取得できるので、パフォーマンスとバッテリ消費を兼ね合いながら、遅延時間を決めるのがいいでしょう。

　なお、SENSOR_DELAY_FASTESTなど遅延の少ない値を使用し、かつ描画も行うのであれば、描画がボトルネックにならないように、SurfaceViewクラスを使用することをお勧めします。SurfaceViewについての詳細は、前回「SurfaceViewならAndroidで高速描画ゲームが作れる」を参照してください。今回のサンプルも、SurfaceViewを使用しています。

　センサの扱いは、主にonSensorChanged()メソッドの引数SensorEventの「values」というフィールドを評価します。この値は、それぞれのセンサによって意味が違ってきます。

　では、それぞれのセンサについて具体的に見ていくことにしましょう。

最近のケータイでは当たり前の、加速度センサ

　三軸の加速度センサです。それぞれのセンサの値は、以下を参照します。

• SensorEvent#values[0]：X軸（左右）
• SensorEvent#values[1]：Y軸（上下）
• SensorEvent#values[2]：Z軸（前後）

図1　加速度センサの軸方向と値

　以下は、いくつかの姿勢の値のサンプルです。

values[0]=0.0
values[1]=0.0
values[2]=10.0

values[0]=0.0
values[1]=0.0
values[2]=-10.0

values[0]=0.0
values[1]=10.0
values[2]=0.0

図2　加速度センサの値

values[0]=10.0
values[1]=0.0
values[2]=0.0

　与えられる値の単位は、m/s2です。Android Dev Phone 1の場合、USB差し込み口を下部に垂直に立てた場合、Y軸に対して約10.0の値が検知されますが、これは1秒後に10m/s、2秒後は20m/s、3秒後は30m/sで落下していく加速度を表しています。

図3　加速度センサのサンプル

　このサンプルは、中央のロボットが傾けた方向に、加速度を加味した移動をしていきます。画像は、ほぼ水平に置いている状態です。ソースコードを、ロボットが動く部分だけ抜粋して説明します。

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    view.onValueChanged(event.values);
}
 
void onValueChanged(float[] values) {
    x -= values[0];
    y += values[1];
    Canvas canvas = getHolder().lockCanvas();
    canvas.drawColor(Color.WHITE);
    canvas.drawBitmap(bitmap, x, y, null);
    getHolder().unlockCanvasAndPost(canvas);
}

　リスナで取得したSensorEventのvaluesを、そのままSurfaceViewに定義したメソッドに渡し、X座標とY座標に変換し、ロボットの描画位置を更新しています。

　今回は、Z軸の値は使用していませんが、例えば奥に向かって進んでいくレースゲームのようなものに、加速度をアクセルとして適応させると面白いかもしれません。

電磁波のチェックに使える？ 磁界センサ

　三軸の磁界センサです。それぞれのセンサの値は、以下を参照します。

• SensorEvent#values[0]：X軸周囲
• SensorEvent#values[1]：Y軸周囲
• SensorEvent#values[2]：Z軸周囲

　単位は、マイクロテスラ（μT）で渡されます。テスラよりもガウスの方が、なじみがあるかもしれません。100マイクロテスラが1ガウスです。

図4　磁界センサのサンプル

　通常であれば、地磁気を拾うようですが、PCや別のケータイを近づけると、それらの影響を大きく受けます。

　筆者には、磁界センサをどのように活用すればよいのか見当が付きません。「電磁波のチェックに使えないかな」と思いましたが、そもそもの単位がμTなので使えなさそうです。

　次ページでは、残りの方位センサと温度センサについて解説します。