特集：Kinect開発の選択指針（前編） Kinectハック最新動向と、Kinect／Xtionの比較 中村 薫 2011/12/20
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■デバイスの比較

　それでは本題に入ろう。まずはデバイスの比較を行う。

　基本的な性能は大差ないが、細かい部分が少しずつ異なる。それぞれの違いを、機能別に表にまとめた。

項目	Kinect	Xtion PRO LIVE	Xtion PRO
RGBカメラ	○	○	×
距離カメラ（ユーザー・トラッキング、 スケルトン・トラッキングなど含む）	○	○	○
マイク	○（4つ）	○（2つ）	×
音声方向の取得	○	×	×
チルト・モーター	○	×	×
外部電源	要	不要	不要
対応ライブラリ	Kinect SDK OpenNI（非公式）	OpenNI	OpenNI
商用利用	×	○	○
表 1 デバイスの比較

　それぞれの機能の差異について、簡単に説明しよう。

●RGBカメラ

　RGBの画像データを取得できるカメラだ。KinectおよびXtion PRO LIVEに搭載されている。ユーザーの動きをそのまま表示するための用途に利用する。

　Xtion PROにはRGBカメラが搭載されていないが、アプリケーションを開発するうえで、搭載されているRGBカメラの限界に当たることが多いので、最初から非搭載という選択肢は筆者にとってはうなずける。

●距離カメラ

　距離を認識するためのカメラで、Kinectなどの特長となる機能であるため、比較するすべてのデバイスに搭載されている。この距離カメラから取得されるデータを利用して、ユーザー／スケルトンのトラッキングを行い、ジェスチャを認識する。また、距離カメラのデータは3次元で取得できるため、距離だけでなく幅や高さを測ることもできる。

　距離カメラでユーザーを認識する利点は、RGBカメラでの認識で多い色での判別に比べて、距離で判別するために精度がより向上することだ。

●マイク

　KinectおよびXtion PRO LIVEに搭載されている。ただしKinectは4つ、Xtion PRO LIVEは2つとなっている。音声を取得して処理することが可能で、音声認識などに利用できる。

●音声方向の取得

　Kinectのみ、利用可能。Kinectに搭載されている4つのマイク・アレイを利用して、音声の方向を10度ごと、全体で110度の音声方向を取得できる。音声方向を取得できることで、ユーザーの認識、音声認識から、「誰が」「何を」話しているのかを認識することができる。

　音声方向の取得という機能は、既存のデバイスではなかなか見かけない機能であるため、これを生かしたアプリケーションの登場が期待される。

●チルト・モーター

　Kinectのみ、利用可能。Xboxでゲームをする際に、ユーザーの調整で使用される。アプリケーションで利用する局面は多くないと思われるが、Kinect独自の機能として挙げられる。

●外部電源

　Kinectのみ、外部電源が必要。Xtionは外部電源が不要でUSBバス・パワー動作する。サイズや重量ではXtionがKinectに対して優位に挙げられることが多いが、それは外部電源が不要だからだ。Kinectはチルト・モーターの動作のために外部電源が必要とのこと。

●対応ライブラリ

　OpenNIは基本的にどのデバイスでも利用が可能だ。ただしKinectでOpenNIを使う場合は、別途、OSS（＝オープンソース・ソフトウェア）で公開されているドライバをインストールする必要がある。

　またKinectでは、もちろんKinect SDKの利用が可能だ。

●商用利用

　Kinectのみ、商用利用が不可。Xtionは商用利用可能であるため、現在、商用利用する場合にはXtionを選択する必要がある。ただし、Kinect SDKの商用版がリリースされれば、Kinectの商用利用についても言及されると考えている（前述のとおり、PC Kinectが商用可能で、現在のKinectは商用不可のままの可能性もあるが）。

【コラム】環境の組み合わせについて

移り変わりが早い今年のKinect関連。環境もさまざまあるので、筆者がKinectを追ううえで構築している環境を紹介する。 ○Kinect ＋ Kinect for Windows SDK ベータ2： Kinect開発には必須。仮想環境に構築できないのが残念。 ○Xtion PRO LIVE ＋ OpenNI 1.2.0.7： Xtion PRO LIVEと同梱されているOpenNIの組み合わせ。Xtion PRO LIVEの動作確認用。 ○Xtion PRO LIVE ＋ OpenNI 最新版： OpenNIの動作確認用。バージョン1.4.0.2から骨格の追跡にポーズが不要になったため、1.2.0.7の環境と併用している。 ○Kinect ＋ OpenNI 最新版： 非公式ではあるが、必要な環境。

【コラム】描画関係のライブラリ

筆者は現在、さまざまな環境での事例を作っている最中であるが、そこで試したことのあるKinect SDKおよびOpenNI回りの描画ライブラリをまとめておこう。 ○OpenCV： C++開発者向け。筆者が最もよく使用するライブラリ。筆者自身は描画回りしか今のところ利用できていないが、画像処理を行う機能が豊富にそろっている。 ○OpenGL： C++開発者向け。OpenNIのサンプルで使用されているライブラリ。高度なグラフィック処理を行える。初心者には敷居が高いと感じている。 ○Windowsフォーム： C#開発者向け。筆者の著書のC#サンプルでは、この技術を利用している。旧来のC#のWindowsアプリケーション開発手法。OpenNIのC#サンプルは、Windowsフォームをベースにしている。 ○WPF： C#開発者向け。現在取り組んでいる。次の世代の標準になるWindowsアプリケーション開発手法。Kinect SDKのC#サンプルは、WPFをベースにしている。 ○XNA： C#開発者向け。ゲーム向きのライブラリ。音声を扱うときに重宝した。

■

　後編では、ライブラリの比較を行う。

INDEX
	特集：Kinect開発の選択指針（前編）
	Kinectハック最新動向と、Kinect／Xtionの比較
	1．Kinectハックに関するキーワード／この数カ月のKinectハック界隈の動き
	2．デバイスの比較
	特集：Kinect開発の選択指針（後編）
	Kinect for Windows SDKベータ2とOpenNIの比較
	1．ライブラリの比較
	2．機能の比較

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