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特集：Kinect開発の選択指針（後編） Kinect for Windows SDKベータ2とOpenNIの比較 中村 薫 2012/01/24

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　前回は、Kinectハックの概説と、デバイスの比較を行った。今回は、ライブラリの比較を行う。

■ライブラリの種類

　Kinectハックに利用できるソフトウェア・ライブラリはいくつかあるが、その中で活発に利用されている2種類を紹介する。1つはマイクロソフト社が提供している「Kinect for Windows SDK」（以降、「Kinect SDK」とする）。もう1つは、「OpenNI」である。この2大ライブラリについては前編で紹介済みなので、ここでは概略のみ示す。また、Kinect SDKに大きな動きがあったので、その最新情報を紹介する。

●2大ライブラリの概要

○Kinect SDK

　マイクロソフト社がリリースしている、Kinect専用のSDK。「公式SDK」とも呼ばれる。名前のとおり、Windows専用で、Kinectのほぼ全てのハードウェア機能にアクセスできる。

○OpenNI

　Kinectに搭載されているチップの製造元であるPrimeSense社、OpenCVのWillow Garage社、ASUS社などが協力して提供している。Kinectを制御できるライブラリではあるが、Kinectに公式対応したライブラリではない。OpenNIはXtionの公式対応ライブラリである。マルチプラットフォームのライブラリであり、さまざまなOSで利用できる。

●商用版のKinect for Windowsと、Kinect for Windows SDK

　前回、「商用版のKinect SDKは5月ごろになるのではないか」と書いたが、1月10日のCES（＝米国で開催される家電製品の展示会）においてマイクロソフトより、2月1日に「商用版のKinect for Windows」および「Kinect for Windows SDKの正式版」をリリースするとのアナウンスがあった。

　アナウンスによると、2月1日に日本を含む12カ国でKinect for Windowsとしてデバイスが販売され、同時にKinect for Windows SDKの正式版もリリースされるとのこと。

• Kinect for Windows（ハードウェア）の価格は「249.99米ドル」
• Kinect for Windows SDK（ソフトウェア）は無料。しかし、ランタイムの実行環境はKinect for Windowsが必要で、従来のKinect for Xbox 360は使用できない
• 半年後をめどにアカデミック版もリリースされる予定がある（149米ドル）
• 新規開発にはKinect for WindowsおよびKinect for Windows SDKを使用すること。従来のKinect for Xbox 360とKinect for Windows SDKベータは使用できない
• 現在商用利用しているKinect for Xbox 360とKinect for Windows SDKベータの組み合わせの利用は、2016年6月16日まで認める

　ハードウェアについては、40センチメートルの距離から認識可能な「Nearモード」（＝近接モード）が搭載されるくらいで、大きな変更はなさそうだ。　引き続き続報を待ちたい。

　Kinect for Windowsの発表により、Kinectハードウェアも従来のKinect for Xbox 360との2種類が存在することになった。本稿では、特に指定がない限りKinectはKinect for Xbox 360、Kiect SDKはベータ2を指す。

■ライブラリの比較

　それでは両者を比較してみよう。比較は仕様の面と、機能の面に分けて紹介する。まずは仕様の面から。

　※本稿で使用するバージョンは、Kinect SDKが「ベータ2の1.0.0.45」、OpenNIが「1.4.0.2」となっている。なおOpenNIについては、「1.5.2.23」が最新バージョンとなっている。

●仕様の比較

　次の表は、Kinect SDKとOpenNIの仕様をまとめた比較表である。

仕様項目	Kinect SDK	OpenNI
対応OS	Windows 7（x86／x64）	Windows XP／Vista／7（それぞれx86／x64）
	Windows 8 Developer Preview	Windows 8 Developer Preview（個人的に確認）
		Linux（Ubuntu）（x86／x64）
		Mac OS
		Android
開発言語	C++ C#（VB：Visual BasicやF#などの.NET言語）	C C++ C#（VBやF#などの.NET言語） Java
対応デバイス	Kinect	Xtion Pro／Xtion Pro LIVE（公式） Kinect（非公式）
商用利用	不可（商用版が2012年早々にリリースされるとアナウンス）	可（GPL／LGPLのデュアル・ライセンス）
仮想マシンでの動作	×	○
表1　ライブラリの比較（仕様）

　それぞれの項目について詳しく説明していこう。

○対応OS

　Kinect SDKはWindows 7（x86、x64ともに）およびWindows 8 Developer Preview（コードネーム）に対応している。Kinect SDKベータ1の時点ではWindows 7のみの対応であったが、ベータ2でWindows 8 Developer Previewにも対応された。ただし、「Kinect SDKの正式版でもデスクトップ・アプリケーションに限られる」とアナウンスされているため、Windows 8の特長であるメトロUIに対応したアプリケーションの開発はできないようだ。

　Windows VistaやWindows XPには対応していないので、注意が必要だ。もう1つの注意点として、Kinect SDKで開発したソフトウェアは物理マシン上でのみ実行でき、仮想マシン（Virtual PCやVMwareなど）上では実行できない（詳しくは仮想マシンの項で触れる）。

　Kinect SDKはほぼWindows 7のみの対応だが、その導入のしやすさが利点だ。Kinect for WindowsのサイトからOSに合ったSDK（32bitまたは64bit）をダウンロードし、手順に従ってインストール。KinectをPCに接続すれば、実行環境が整う。

　OpenNIが公式に対応しているOSは、Windows XP／Vista／7（それぞれのx86とx64）、Linux（Ubuntu 10.10以降：x86／x64）、Mac OS X 10.6以降、Androidである。非公式ではあるが、筆者のWindows 8 Developer Preview環境上での動作も確認している。

　OpenNIのメリットは、何といってもその実行環境の多さだ。現在多く出回っているOSのほとんどを網羅している。Windowsで実装したプログラムをMac OSやLinuxで再ビルドすれば、そのまま実行可能である。Androidにも対応しているため、組み込みの用途にも利用できる。ただし、AndroidではOpenNIは動作するが、NITEがリリースされていないため、ユーザーの認識や、スケルトン・トラッキング、ジェスチャの認識はまだできないもようだ。

　インストールについては、Kinect SDKに比べて煩雑ではあるが、Windowsに限定するとオールインワンのインストーラも提供されるようになり、Kinect SDKと同様、手順に従って進めるだけで環境を構築できる。ただし、この場合にはOpenNIで提供されているドライバがインストールされるため、Xtion用の実行環境となる。OpenNIでKinectを動作させようとした場合は、従来どおり、個別にインストールする必要がある。

○開発言語

　Kinect SDK、OpenNIともにC++とC#に対応しており、OpenNIはさらにCとJavaにも対応している。両ライブラリともに、言語ごとの機能に変わりはない。ただし、言語ごとに実装のしやすさが異なることもある。例えばKinect SDKについては、同じ機能をC++とC#で実装した場合、C#の方が簡潔に実装できることが多い。C#について補足すると、ライブラリは.NET Framework上で動作するので、F#やVB、C++/CLIなどでの実装も可能である。　OpenNIのJava対応は、Android対応に付随するものと考えられるが、Windowsなどでも問題なく利用できるため、利用面での幅が広がるメリットもある。さらに非公式ではあるが、ProcessingやJavaScript、Flash（ActionScript3.0）などからOpenNIを利用するためのライブラリも存在する。

○対応デバイス

　Kinect SDKはもちろんKinectにのみ対応する。　OpenNIは、KinectおよびXtionに対応している。ただしOpenNIからリリースされているのは、Xtion用のドライバ（オープンソース）であり、Kinect用のドライバはリリースされていない。OpenNIのKinect用ドライバは有志によって、Xtion用のドライバをKinectで動作するように手が施されており、さまざまな実装が存在する。有名なOpenNIのKinect用ドライバの1つが、avin2氏によるSensorKinectだ。OpenNIのKinect用ドライバは、Xtion用のSensorドライバに追従する形になっている。

○商用利用

　現在のKinect SDKでは商用利用はできない。ただし、企業内のプロトタイプなど、直接的なビジネスにかかわらなければ利用することは可能である。商用利用できるKinect SDKの正式版およびKinect for Windowsが、2012年2月1日にリリースするとのアナウンスがあったので、現在は世界各地でパイロット・プロジェクトが進んでいるようである。

　OpenNIはGPL／LGPLのデュアル・ライセンスとなっており、商用利用について問題はない。

○仮想マシン

　開発時の注意点として、仮想マシンでの実行制限が挙げられる。

　Kinect SDKは仮想マシンでの実行はできず、物理マシンでのみ実行が可能である。このことは、ドキュメントにも記載されており、ソフトウェアとして何らかの処置が施されていると思われる。一般的なWindows PCであれば問題はないが、Macを使っているユーザーが開発する場合には、Boot Campで物理マシンを構築し、その上に開発／実行環境を作れば問題なく動作する（もちろんWindows 7のOSライセンスが別途必要だ）。Boot Camp上に構築した環境を、VMware FusionなどMac側の仮想化ソフトから起動した場合にも、アプリケーションは実行できなかったので、完全な物理マシンであることが必要である。

　OpenNIには特にこのような制約はなく、物理マシン、仮想マシンともに動作する。

　続いて次のページでは、機能の面を比較する。

INDEX
	特集：Kinect開発の選択指針（前編）
	Kinectハック最新動向と、Kinect／Xtionの比較
	1．Kinectハックに関するキーワード／この数カ月のKinectハック界隈の動き
	2．デバイスの比較
	特集：Kinect開発の選択指針（後編）
	Kinect for Windows SDKベータ2とOpenNIの比較
	1．ライブラリの比較
	2．機能の比較

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