加速度センサーを使い、「人の動きと連動して動作するUWPアプリ」を作る：ラズパイ3＆Toradex、Windows 10 IoT Coreで楽しみながら検証するIoT実践入門（4）（1/3 ページ）

ITエンジニアに向け、「ビジネスに貢献するIoT活用」の第一歩を踏み出す「ひらめき」を得てもらうための本連載。今回は、IoTハードウェアと加速度センサーを使い、Unityで作成したUWPアプリを操作するシステムを作ってみよう。

[薬師寺国安，PROJECT KySS]

連載バックナンバー

　本連載は、ITエンジニアが「ビジネスに貢献するIoT活用」の第一歩を踏み出す「今後のひらめき」を得てもらうためのIoT実践講座だ。数千円から1万円ほどで入手できるIoTボードコンピュータとIoTデバイス向けのOS、そして、いつでも／どこでも／どれでも使えることを視野に入れた「ユニバーサルWindowsプラットフォーム（UWP）アプリ」とUnityを題材に、“業務におけるIoT活用”の実践ノウハウをお届けしていく。

本連載で使う機材の1つ「Raspberry Pi 3 Model B」

　前回は、「人体感知センサー」と「Webカメラ」を使って「サーバルーム簡易監視＆防犯システム」を作ってみた。今回は、「加速度センサー」を使って、Raspberry Pi 3やToradexに配置した「Unityで作成したUWPアプリ」を動かす簡易システムを作ってみよう。具体的には、ブレッドボード（電子回路の試作・実験用の基板）に配置した加速度センサーを動かすと、Unity 5.3上に配置した“Cube”が傾きに応じて動くというものだ。

【事前準備】UnityとVisual Studioについて

　本企画では今後のIoT活用・応用の範囲を広げる目的から、3DのUIを簡単に作れるゲーム向けの開発環境である「Unity」とマイクロソフトの開発ツールである「Visual Studio 2015」（以下、VS2015）を、「UWPアプリとして書き出す」ために用いる。

　Unityの基礎や操作方法が分からない人は、最初に「連載：ゲーム開発初心者のためのUnity入門」を参照いただき、楽しみながらUnityの基礎を学び、環境を構築してほしい。この連載は、Unityで3Dゲームを作るまでのいろいろな処理を解説したもので、Unityの開発環境の構築手順をイチから説明している。

（参考記事）ゲーム開発初心者のためのUnity入門（1）：ゲーム開発者以外も最低限知っておきたいUnityの基礎知識

加速度センサーを接続する

今回使用した加速度センサー「ADXL34搭載三軸加速度センサモジュール」

　今回は、「ADXL34搭載三軸加速度センサモジュール」（2300円前後）という加速度センサーと、ジャンパーワイヤーを4本用意した。

　IoTハードウェアのGPIOとジャンパーワイヤー、ジャンパーワイヤーとブレッドボード、ブレッドボードと加速度センサーは、以下のようにつなぐ。

Toradexの場合

1. ジャンパーワイヤー（GND）をGPIOの3番ピン（GND）、ブレッドボードのF15番とつなぐ
2. ジャンパーワイヤー（VCC）をGPIOの33番ピン（＋3.3V PWR）、ブレッドボードのF16番とつなぐ
3. ジャンパーワイヤー（SDA）をGPIOの5番ピン（I2C_SDA）、ブレッドボードのF22番とつなぐ
4. ジャンパーワイヤー（SCL）をGPIOの6番ピン（I2C_SCL）、ブレッドボードのF21番とつなぐ
5. ブレッドボードのG16番、G17番をショートさせる
6. 加速度センサーは、ブレッドボードのJ15（GND）〜J20番（SCL）に立てて差す

Toradexの場合

Raspberry Pi 3の場合

1. ジャンパーワイヤー（GND）をGPIOの6番ピン（Ground）、ブレッドボードのF15番とつなぐ
2. ジャンパーワイヤー（VCC）をGPIOの1番ピン（3.3V DC Power）、ブレッドボードのF16番とつなぐ
3. ジャンパーワイヤー（SDA）をGPIOの3番ピン（SDA1，I2C）、ブレッドボードのF22番とつなぐ
4. ジャンパーワイヤー（SCL）をGPIOの5番ピン（SCL1，I2C）、ブレッドボードのF21番とつなぐ
5. ブレッドボードのG16番とG17番をショートさせる
6. 加速度センサーは、ブレッドボードのJ15（GND）〜J20番（SCL）に立てて差す

Raspberry Pi 3の場合（出典：マイクロソフト「I2C Accelerometer Sample」）

Unity 5.3のプロジェクトを用意する

　今回作成するUnity 5.3のプロジェクトは、画面上に「Cube（立方体）」と、加速度センサーの値を表示する「uGUIのText」を配置するだけの簡単なものだ。プロジェクト名は何でもいいが、今回は「CubeAccelerometer」としておいてほしい。

　続いて、配置したCubeには「AccelerometerScript」を、uGUIのTextには「TextScript」を追加しておく。

　実際のコードは、このプロジェクトをUWPに書き出してからVS2015上で編集していくので、それぞれのスクリプトの中身は、ここでは標準で記述されている「void Start()」と「void Update()」だけが書かれていればよい。

　最後に、UWPにプロジェクトを書き出す。書き出し方は、第2回「ユニバーサルアプリ実行環境をRaspberry Pi 3とToradexに配置する」を参照してほしい。