扉の傾きで検知――「加速度センサー」を使ったポスト投函の検知術：身近な課題から学ぶ「IoT手法」（2）（2/4 ページ）

複数の実装手法があるIoT。今回は、身近な課題として、ポストの開閉検知を「加速度センサー」で実現する方法を紹介していきます。

[トボリ，dotstudio]

開発をするための準備

Arduino IDEをインストールする

　M5Stackにプログラムを書き込む開発環境として、フリーソフトウェア「Arduino IDE」を使います。ダウンロードとインストール方法は、第1回を確認してください。

USBドライバをインストールする

　Silicon LabsのWebサイトからOSに合わせて、USBドライバ（CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers）をダウンロードします。

　なおWindows 10用のドライバは、不具合が発生する可能性があるため、Windows 10を使用している方は、Windows 7／8用ドライバのダウンロードをお勧めします。

　ダウンロードしたフォルダを解凍し、その中にある「CP210xVCPInstaller_x64.exe」を実行してインストールします。

Arduino core for the ESP32をインストールする

　Arduino IDEでM5Stackを使用するには、「Arduino core for the ESP32」というライブラリをインストールする必要があります。Arduino IDEを開き、［ファイル］→［環境設定］→［スケッチブックの保存場所］を確認します。

　確認した場所に、「hardware\espressif」という階層で「esp32」フォルダを作成します。Arduino core for the ESP32のGitHubにアクセスし、ファイルを全てダウンロードして、先ほど作ったesp32フォルダにダウンロードしたファイルを保存します。

　その後、ダウンロードしたArduino core for the ESP32の「tools」フォルダにある「get.exe」を右クリックし、「管理者として実行」します。しばらくするとインストールが完了します。

ライブラリのインストール

　Arduino IDEを起動して、［スケッチ］→［ライブラリをインクルード］→［ライブラリを管理］をクリックします。

　検索フィルターに「M5Stack」と入力し、「M5Stack by M5Stack」というライブラリを選択し、［インストール］をクリックします。

ボードマネージャーのポートの設定

　ツールバーから［ツール］→［ボード］を開き、「M5Stack-Core-ESP32」を選択します。これで準備は完了です。

配線

ブレッドボードの使い方

　ブレッドボードは、下記のように列ごとに連結しています。黄色のラインは、主に電源用に使われる部分です。緑のラインは縦に5穴連結しています（黄緑で覆われた範囲は、全て緑のラインが適用されます）。

　センサーやジャンパーを差し込むときは、列の並びに注意し、ショートさせないようにします。今回は、緑のラインをまたぐように加速度センサーを差し込みます。

M5Stackと加速度センサーを接続する

　加速度センサーをM5Stackに接続します。加速度センサーをブレッドボードに差し込み、M5Stackとセンサーの「3.3V」「5V」「SDA」「SCL」同士をジャンパーワイヤでつなぎます。全てつなぐと、下記のようになります。