「タクトスイッチでキャラクターの動きを制御する」UWPアプリを作る：ラズパイ3＆Toradex、Windows 10 IoT Coreで楽しみながら検証するIoT実践入門（終）（1/4 ページ）

ITエンジニアに向け、「ビジネスに貢献するIoT活用」の第一歩を踏み出す「ひらめき」を得てもらうための本連載。今回は、物理ボタンのオン／オフでシステムの動きを制御するUWPアプリを作ってみよう。

[薬師寺国安，PROJECT KySS]

連載バックナンバー

　本連載は、ITエンジニアが「ビジネスに貢献するIoT活用」の第一歩を踏み出す「今後のひらめき」を得てもらうためのIoT実践講座だ。数千円から1万円ほどで入手できるボードコンピュータとIoTデバイス向けのOSである「Windows 10 IoT Core」、そして、いつでも／どこでも／どれでも使えることを視野に入れた「ユニバーサルWindowsプラットフォーム（UWP）アプリ」とUnityを題材に、“業務におけるIoT活用”のヒントにするためのノウハウをお届けしていく。

本連載で使う機材の1つ「Raspberry Pi 3 Model B」

　前回は、LEDランプを使い、“ある操作中”にのみLEDが点滅する「簡易Lチカ」システムを作ってみた。今回は、アプリの動きを物理ボタン（タクトスイッチ）で制御するシステムを作ってみよう。

　今回作成するUWPアプリは、Unity 5.3で作成した3Dキャラクターの動作とタクトスイッチの操作をひも付けて、ボタンを押すとキャラクターがジャンプするというものだ。なお、ボタンをオン／オフするイベントは、アプリの動きを制御するだけでなく、IoTハードウェアの電源を切ったり、以前紹介した、赤外線センサー／温度センサー／加速度センサー、Lチカシステムなどの別のハードウェアと組み合わせたシステムに応用してもよいだろう。

【事前準備】UnityとVisual Studio 2015について

　本企画では今後のIoT活用・応用の範囲を広げる目的から、3DのUI（ユーザーインタフェース）を簡単に作れるゲーム向けの開発環境である「Unity」を、UWPアプリとして書き出すために用いる。また、書き出したプロジェクトのコード修正に「Visual Studio 2015（以下、VS2015）」を用いる。

　Unityの基礎や操作方法が分からない人は、最初に「連載：ゲーム開発初心者のためのUnity入門」を参照いただき、楽しみながらUnityの基礎を学び、環境を構築してほしい。この連載は、Unityで3Dゲームを作るまでのいろいろな処理を解説したもので、Unityの開発環境の構築手順をイチから説明している。

（＠IT eBook）初めてUnityを触る人が無料で使い方を学べる日本語チュートリアルを全317ページ、59のサンプル動画で電子書籍本としてまとめました

（参考記事）ゲーム開発初心者のためのUnity入門（1）：ゲーム開発者以外も最低限知っておきたいUnityの基礎知識

Unity 5.3のプロジェクトを作成する

　今回は作成するUnity 5.3のプロジェクトは、3Dキャラクターの「ユニティちゃん」を配置し、カーソルキー操作で上下左右に移動。移動をやめるとその場でジャンプするというものだ。

　まず、Unity 5.3で「PushButtonUnityChan」というプロジェクトを作る。キャラクターと部品を配置して、Unity 5.3で単独動作させたのが以下である（動画1）。

動画1　作成したUnity 5.3のプロジェクト

　続いて、このキャラクターに「ジャンプを繰り返す」スクリプトを追加する。このジャンプのスクリプトを記述する前に、Unity 5.3でAnimatorの設定を行い、「Jump」というStatusと、「is_jumping」というパラメーターを作成しておく（図1）。Animatorの設定やパラメータ作成方法の詳細は、説明が長くなるのでここでは省略する。「ゲーム開発初心者のためのUnity入門」などを参照いただきたい。

図1　Unity 5.3で行うAnimator設定の画面

　追加するスクリプト名は「JumpScript.cs」とする（リスト1）。

using UnityEngine;
using System;
public class JumpScript : MonoBehaviour
{
   private Animator anim;
   void Start()
    {
        anim = GetComponent<Animator>();
     }
    void Update()
    {
     　     JumpGo();
            AnimatorStateInfo state = anim.GetCurrentAnimatorStateInfo(0);
            if (state.IsName("Locomotion.Jump"))
            {
                anim.SetBool("is_jumping", false);
            }
    }
    private void JumpGo()
    {
        anim.SetBool("is_jumping", true);
    }    
}

リスト1　「JumpScript.cs」の中身

　JumpScript.csでは、「is_running」というパラメーターがtrueならばジャンプし、falseならばジャンプをやめる内容のコードとなる。

UWPにプロジェクトを書き出す

　コードを追記したら、UWPにプロジェクトを書き出す。プロジェクトの書き出し方は、第2回目の「Unity 5.3プロジェクトをUWPに書き出す」の章を参照いただきたい。適当な名前のフォルダを作成して、そこへ書き出せば完了だ。