iPhoneより多彩なAndroidのセンサをアプリで操作：Androidで動く携帯Javaアプリ作成入門（13）（1/3 ページ）

» 2010年01月15日 00時00分公開

[緒方聡，株式会社イーフロー]

真の「ケータイするGoogle」端末「Nexus One」登場！

　グーグルがGoogleブランドでケータイを作成しました。その名も「Nexus One」です（参考：Google、Android 2.1搭載の“スーパーフォン”「Nexus One」を発表）。

　Nexus Oneは、スペックもさることながら、搭載されているAndroidのバージョンが2.1であることの方が開発者としては注目です。Android 2.1は、早速SDKもリリースされ、エミュレータ上で新機能が利用できます。

Google、Android 2.1搭載の“スーパーフォン”「Nexus One」を発表 - ITmedia +D モバイル via kwout

　Android 2.1の新機能は、次回紹介する予定です。

　今回は、目先を変えて、Androidのセンサの使い方を紹介します。センサはAndroidの実機がないと動作確認ができないので、開発のハードルが少し高いかもしれませんが、将来Androidの実機を入手したときのために、参考にしておいてください。

iPhoneより多彩なセンサを使って一味違うアプリを

　Androidがサポートしているセンサは、以下のとおりです。


定数	概要
Sensor.TYPE_ACCELEROMETER	加速度センサ
Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD	磁界（磁気）センサ
Sensor.TYPE_ORIENTATION	方位センサ
Sensor.TYPE_GYROSCOPE	ジャイロセンサ
Sensor.TYPE_LIGHT	輝度（照度）センサ
Sensor.TYPE_PRESSURE	圧力センサ
Sensor.TYPE_TEMPERATURE	温度センサ
Sensor.TYPE_PROXIMITY	近接センサ
表1　Androidがサポートしているセンサ一覧

　一覧には、今回取り上げないセンサも含まれています。この一覧を見ると、ケータイにとって必要不可欠なセンサというものは特になく、「ケータイは、もはや通話やメールだけではなく、これほどまでのことが行えるプラットフォームになったのだな」としみじみ感じさせられます。

　2010年1月現在のiPhone 3GSで使えるのは、加速度・方位・ジャイロ・輝度・近接センサなので、Androidがいかにさまざまな可能性を秘めているかよく分かると思います。

　今回使い方を紹介するセンサは、以下になります。

3-axis Accelerometer sensor（加速度センサ）
3-axis Magnetic field sensor（磁界センサ）
Orientation sensor（方位センサ）
Temperature sensor（温度センサ）

　これらは、Android Dev Phone 1とAndroid 1.6の組み合わせで操作可能なセンサです。ほかのデバイスだと、また違うセンサが搭載されているかもしれません。

AndroidのセンサをJavaアプリから扱う基礎

　個別のセンサの説明に入る前にまず、共通部分について説明します。以下より、今回のサンプルアプリをダウンロードしておいてください。

SensorExample.zip

　Androidのセンサは、Android 1.5でJavaのAPIが変わりました。古いAPIも引き続き使用できますが、Android 1.5以降向けには新しいAPIを使用した方がいいので、今回は新しいAPIのみ説明します。

SensorManagerの取得

　センサを使用するには、まずSensorManagerを取得します。

SensorManager manager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

　上記のように、getSystemService()にSENSOR_SERVICEを渡して取得します。

センサの状態を取得するためのリスナを実装

　次に、センサの状態を取得するためのリスナを実装します。

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy);
public void onSensorChanged(SensorEvent event);

　SensorEventListenerの上記2つのメソッドを実装します。

　onAccuracyChanged()は、センサの精度が変更された際に呼び出され、onSensorChanged()はセンサの値が変更された際に呼び出されます。確認した限り、Android Dev Phone 1のonAccuracyChanged()は、精度が変更されなくても呼び出されるため、使い道がありません。

センサオブジェクトを取得

　続いて、センサオブジェクトを取得します。

List<Sensor> sensors = manager.getSensorList(Sensor.TYPE_TEMPERATURE);

　getSensorList()の引数に、表1「Androidがサポートしているセンサ一覧」の定数を渡します。種類ごとではなく、すべてのセンサを取得したいのであれば、Sensor.TYPE_ALLを渡します。

　なお、センサはリスト（List型）で返されます。例えば、上記コードは温度センサを取得しますが、1つのデバイスに2つの温度センサが搭載されている場合、リストには2つのセンサオブジェクトが格納されて返されます（例えば、据え置きタイプのフォトフレームで、室内用と屋外用の温度センサを持つもの、など）。

　次ページでは、引き続きAndroidのセンサの使い方の基本を確認し、加速度センサと磁界センサを操作しましょう。