JavaScriptで家電を操作するための赤外線信号の基礎知識：Arduinoで始めるWeb技術者のためのIoT入門（4）（2/3 ページ）

» 2014年08月27日 18時00分公開

[岩永義弘，株式会社インターネットイニシアティブ]

可変長の汎用的なデータをやりとりする「SYSEX Message」とは

　デバイスとその命令のパターンは無数に存在し得るため、Firmata規格で通信内容を厳格に定めることは不可能でした。そこでFirmata v2.0で、可変長の汎用的なデータをやりとりするためにSYSEXという機構が導入されました。SYSEXのフォーマットは、下記に示す通り非常にシンプルです。


位置	データ	値
0（先頭）	START_SYSEX	0xF0
1	コマンド	0x00～0x7F
2～N-1	データ部	7 bitデータの配列
N（末尾）	END_SYSEX	0xF7

　下記リストは、ここから押さえておくべきポイントです。

データの先頭と末尾にSYSEXの開始と終了の目印がある
コマンドでデバイス側で実行するハンドラー関数を指定
Firmata 仕様で定義されたコマンドを指定。この値を見てArduinoは処理を切り替える

　実は、johnny-fiveモジュールを使ってArduinoとシリアル通信を確立直後に、裏側でこの仕組みが動いています。具体的には、SYSEXの「CAPABILITY_QUERY（0x6B）」コマンドでピンの情報を取得した後、「ready」イベントを発火させています。

SYSEXはどう使うべきなのか

　ここで、Arduinoに任意の処理を実行させるために2つアプローチが考えられます。

オリジナルのコマンドを定義してリクエスト／レスポンスを実現する
「STRING_DATA（0x71）」コマンドで与えた文字列を基に挙動を分岐させる

　しかしながら、Node.jsでArduinoを操作する場合、執筆時点では後者を選ばざるを得ません。理由はjohnny-fiveが依存しているnpmモジュール「firmata」が知らないコマンドを伝達しない実装になっているためです。

　よって、STRING_DATAを使いつつ、送信した文字列で処理を切り替えるアプローチを取ります。johnny-fiveからSTRING_DATAコマンドを送信する方法は次回に解説します。今回は、STRING_DATAコマンドから呼び出される関数を実装します。

回路作成

　前回と同様、ブレッドボードを使わず、パーツをつなぐだけです。赤外線センサーをデジタルピンの11番に、赤外線LEDをデジタルピンの12番に結線します。

JavaScriptで赤外線情報を読み取る

　前述の通り、JavaScriptではマイクロ秒単位でON／OFFの変化を判定することが困難なので、赤外線情報を読み取る作業は、スケッチとArduino IDEの「シリアルモニタ」機能で完結させます。ここで得たON／OFF情報は、後の赤外線信号を発生させるときに、そのまま利用します。

読み取り用スケッチ

　読み取り用スケッチは次のようになります。

#define IR_RECV_PIN      11
#define IR_TIMEOUT_USEC  100000
 
void setup()
{
  Serial.begin(57600);
  pinMode(IR_RECV_PIN, INPUT);
}
 
void loop()
{
  static int           previousBit      = HIGH;
  int                  currentBit       = digitalRead(IR_RECV_PIN);
  static unsigned long previousTimeUSec = 0;
  unsigned long        currentTimeUSec  = 0;
  unsigned long        elapsedTimeUSec  = 0;
 
  if ( currentBit == previousBit ) {
    return;
  }
 
  currentTimeUSec = micros();
  elapsedTimeUSec = currentTimeUSec - previousTimeUSec;
  if (elapsedTimeUSec < IR_TIMEOUT_USEC) {
    Serial.print(elapsedTimeUSec);
    Serial.print(", ");
  } else {
    Serial.println("");
  }
 
  // update
  previousBit      = currentBit;
  previousTimeUSec = currentTimeUSec;
}