NVIDIA、「フィジカルAI」を支援するオープンモデルやフレームワークを発表：「ロボティクスにとっての『ChatGPT』の瞬間」

NVIDIAはフィジカルAI向けの新たなオープンモデルとフレームワークを発表した。併せて、Boston Dynamicsをはじめとするパートナー企業がこれらを活用した次世代ロボットやロボット運用を効率化している事例も発表された。

[＠IT]

　NVIDIAは2026年1月5日（米国時間）、米国ラスベガスで開催されたエレクトロニクスの見本市「CES 2026」において、フィジカルAI（人工知能）向けの新たなオープンモデルやフレームワーク、AIインフラを複数発表した。

　NVIDIAの創業者兼CEOであるジェンスン・フアン氏は「ロボティクスにとっての『ChatGPT』の瞬間が到来した」とし、「現実世界を理解し、推論し、行動を計画するフィジカルAIモデルの技術的進展が、新たな応用分野を切り開いている」と述べている。

AI学習と推論を進化させるオープンモデル群

　NVIDIAは、従来のロボットにリーズニング能力を持たせ、「スペシャリスト・ジェネラリスト」型ロボットへと進化させるための新たなオープンモデル群を構築したという。これらは「Hugging Face」で提供されており、開発者は事前学習の手間を節約し、開発への集中が可能になるとしている。

　発表された主なモデルは以下の通り。

• 「NVIDIA Cosmos Transfer 2.5」「Cosmos Predict 2.5」：物理ベースの合成データ生成とロボットポリシー評価を可能にする世界モデル
• 「NVIDIA Cosmos Reason 2」：人間のように物理世界を理解し行動するためのオープンな推論視覚言語モデル（VLM）
• 「NVIDIA Isaac GR00T N1.6」：ヒューマノイドロボット向けに構築された推論視覚言語行動（VLA）モデル

　これらのモデルは既に実用段階にあり、Salesforceでは自社ロボットの映像データ分析に「NVIDIA Cosmos Reason」などを組み合わせ、インシデントの解決時間を従来の半分に短縮しているという。またLEM Surgicalは「NVIDIA Isaac for Healthcare」と「NVIDIA Cosmos Transfer」を手術ロボットの自律アームのトレーニングに活用しているという。

開発ワークフローを統合する新フレームワーク

　ロボット開発の効率化に向け、新たなオープンソースフレームワークも公開された。GitHubで公開された「NVIDIA Isaac Lab-Arena」は、シミュレーション環境における大規模なロボットポリシー評価とベンチマークのための協調システムを提供する。

　またクラウドネイティブなオーケストレーションフレームワーク「NVIDIA OSMO」が、ワークステーションからクラウドインスタンスまで異なるコンピューティング環境全体で、合成データ生成やモデルトレーニングなどのワークフロー定義、実行を支援するという。NVIDIA OSMOは、「Microsoft Azure Robotics Accelerator」ツールチェーンにも統合されている。

Hugging Faceとの連携と新ハードウェアの投入

　NVIDIAはHugging Faceと協力し、IsaacおよびGR00Tテクノロジーをロボティクスフレームワーク「LeRobot」に統合した。これにより、開発者は統合されたツールへ効率的にアクセスできるようになる。

　ハードウェア面では、NVIDIA Blackwellアーキテクチャを採用した「NVIDIA Jetson T4000」モジュールを提供。1000個購入時の単価は1999ドルであり、「1200TFLOPS（テラフロップス／FP4〈4bit浮動小数点〉精度）の演算性能と64GBメモリを備え、前世代と比較して4倍の性能を発揮するという。

　NEURA RoboticsやBoston DynamicsはAIプラットフォーム「NVIDIA Jetson Thor」を活用し、ヒューマノイドロボットのナビゲーションや操作能力の強化を図っているという。