Wi-Fiベース屋内測位技術をAndroidアプリに組み込むには：Androidで使えるO2O技術まとめ解説（2）（3/4 ページ）

» 2012年11月19日 18時00分公開

[佐伯純，TIS 戦略技術センター]

Walkbase APIを使う準備

　それでは、以下順を追ってWalkbaseを使った位置同定の組み込みについて説明していきます。ちなみに、ここでは「ぺこりん」で実現しようとしたことのうち、部屋・フロア判定の部分のみを切り出して説明します。

　それ以外の部分（GCMを使ったプッシュ通知やNFCによるタッチでの「ペコリ」交換など）は、連載次回以降で扱う予定にしていますので、そちらを参照してください。

アプリの登録と環境の準備

　まずはWalkbaseのサービスを利用するために、サインアップを行います。WalkbaseのWebサイトのトップページか、Developersサイトのトップページ（Webサイトトップページのメニューリンク［Developers］から移動）にある［Developer Sign Up］ボタンを押してサインアップページに移動し、必要事項を入力してサインアップしてください。

　サインアップを終了すると、Walkbaseを利用するアプリの登録やライブラリのダウンロード、必要なドキュメントの参照などが可能になります。

　サインアップ（すでにサインアップ済みの場合はログイン）状態になると、それぞれの開発アカウント用のサイトが用意されます。開発アカウント用サイトのトップページのメニューリンク（右ペイン上部）の［My Applications］からアプリの管理ページに移動し、［New Application］のフォームにアプリ名を入力してアプリを登録します。今回は「Pecorin」として登録しました。

　アプリの登録が無事に成功すると［List of Applications］のテーブルに追加したアプリが表示されます。登録したアプリ用のAPI Keyが発行され、テーブル項目のAPI Keyに表示されているはずです。こちらのAPI Keyはライブラリを利用してAPIにアクセスする際利用するのと、後ほど行うWi-Fiアクセスポイント（以下、AP）情報のレコーディング時に利用します。

ロケーションの登録

　次に、ロケーションの登録を行います。今回は実験的な環境（開発合宿を行った際にお借りした宿泊先施設）に自分たちでWi-FiのAPを設置してロケーション登録を行いました。

　実際には、既存の施設内に設置されたAPの情報をそのまま利用して、そのレコーディングを行うことでロケーション登録をすることも可能です。今回の環境は以下の図のようになります。

　2階建ての建物のホールと会議室をそれぞれ部屋として、2階廊下をフロアに見立ててみました。2階廊下のAPが少ないですが、用意できる機材の数に限りがあったのと、吹き抜けになっているために1階のAPの電波も拾えるので、それらでカバーすることでOKとしました。

　Walkbaseが公開しているドキュメントによると、APの配置はランダムな方がより位置同定が正確になるようです。

　アプリで利用するロケーションはメニューリンクの［My Applications］からロケーションの管理ページに移動し、［New location list］のフォームにロケーション名を入力して登録します。

　登録が成功すると、［Lists of locations］のテーブルに追加したロケーションが表示されます。レコーディング時にロケーションを特定するためのIDが発行され、テーブル項目のList IDに表示されます。こちらのIDもAP情報レコーディング時に利用します。

　ロケーションが登録できたら、ロケーションにひも付いたロケーションリストを作成しておきます。［Lists of locations］テーブルのロケーション名のリンクをクリックすると表示されるロケーションリストの管理画面で部屋・フロアを登録します。

　［New location］の各フォームに必要な項目を入力して登録しますが、ここでは名前だけの登録とします。WalkbaseではGPSで取得した緯度・経度情報を利用することも可能ですが、今回は利用しないため入力しません。

　実験した環境は部屋・フロアが3つのみであったため、1つ1つ登録してもあまり手間ではありませんでしたが、より多くの部屋・フロアを登録する場合はCSVによるインポート機能も用意されているので、そちらを利用するとよいでしょう。

Android用レコーディングツールを使う

　ロケーションとロケーションリストの登録までできたら、Walkbaseから提供されているレコーディングツールを利用して各部屋・フロアのAP情報のレコーディングを行います。

　レコーディングツールはAndroid用のアプリとして作られていて、開発アカウント用サイトのトップページからダウンロードできるようになっています。手持ちのAndroid端末にダウンロードした.apkファイルをインストールして利用します。ちなみにライブラリ、レコーディングツールともAndroid 2.1以上対応です。

　インストールしたらツールを立ち上げ、まずAPI Keyの入力とロケーションデータベースの選択を行います。API Keyはアプリ登録をした際に発行されたAPI Keyです。手入力してもよいのですが、QRコードを読み取ることで簡単に入力できるようになっています。

　先ほどアプリの登録を行ったアプリ管理ページを表示して、［List of Applications］テーブルの該当するアプリのAPI Key上にマウスオーバーすると、QRコードが表示されます。それを、レコーディングツールのAPI Key入力フォームの横にあるQRコードボタンで読み取ります。

ロケーションデータベースの選択

　次に、ロケーションデータベースを選択します。［Foursquare］［Your locations］が選択できるようになっています。ここでは説明を割愛しますが、Walkbaseではfoursquareで登録されている場所をロケーションとして利用することもできます。

　今回は、先ほど登録したロケーションを利用するので［Your locations］を選択します。［Your locations］を選択すると、ロケーションリストを指定する入力フォームが表示されるので、ロケーションリストのIDを入力して指定します。こちらもQR読み取りに対応しているので、ロケーションの管理画面で自分のロケーションのID上にマウスオーバーすると表示されるQRを読み取って入力します。

　ID入力後、ロケーションにひも付けて登録した部屋・フロアの一覧が表示されます。これからレコーディングを行う部屋・フロアをクリックして選択すると、特定するロケーションの広さとレコーディング中にサンプリングする回数の設定を求められるので、適宜設定します。この数値は後から変更することも可能です。

　広さについては20平方メートル以下、20～80平方メートル、80平方メートル以上から選ぶようになっているので、部屋やフロアの大きさに合わせて選択してください。

ロケーションごとのAP情報レコーディング

　広さとサンプリングの回数が設定できたら、［Record］ボタンを押してレコーディングを開始します。立ち止まって収集するのではなく、なるべくその範囲で動き回って収集するのがコツのようです。

　指定した数のサンプリングが終了すると［Record］ボタンの周囲に表示されている進行状況の数値が100％になり、レコーディングが終了します。レコーディングしたデータはWalkbaseのサーバに送られます。

　同じ画面に表示されているStatusのゲージが100％の状態であれば、正確にその部屋・フロアが同定できるデータ取得ができた状態です。

　ドキュメントによると、位置を正確に同定するには特定したい場所の範囲で最低10回のデータ登録（check-in）が必要なようです。サンプリング1回につき1回のデータ登録と同等のようですので、レコーディング中のサンプリング回数の設定で10回と設定しておくと1回のレコーディングで取得できることになります。

　筆者らが試したところ、1回のレコーディングでのサンプリング数10としてレコーディングしても、Statusゲージが100％にならない場合があります。これはAPの数などにもよるのかもしれませんが、その場合はサンプリング数を増やすか何回かレコーディングを行うことで対応しました。

　ただ、こちらも試してみたところですが、サンプリングが10回できていれば、Statusゲージが100％になっていなくても（確実性は下がるかもしれませんが）場所を特定することは可能なようです。