Windows 10移植、ドローン、Eddystone、Blink――プラットフォームを超えるAndroidの今を知る：ABC 2015 Summerリポート（3/4 ページ）

[谷崎朋子，＠IT]

業務にどう生かす？ Androidベースでドローンアプリが作れるDronekit

　お昼過ぎからは、ドローン関連のトラックが6つ続き、参加者の関心を誘った。その詳細トラックを前に、ドローン開発の全体像をおさらいする「オープンソースによるドローンの開発の概要」が行われた。

himamura（今村博宣）氏

　最初に登壇したhimamura（今村博宣）氏は、Linux Foundationで2014年10月に発足された、無人機のフライトコントローラーなどをオープンソースで開発するプロジェクトを紹介。同プロジェクトには、3DR（3DRobotics）、インテル、box、Parrot、enRouteなどが参加し、オープンソースのソフトウエアおよびハードウエアの両面から無人ヘリや無人飛行機、無人ビークルを開発できる「Dronecode」に取り組んでいる。

　「現在ドローンで有名な企業にDJIがあるが、同社は設計から製造、販売まで全て自社で行う。一方で、Dronecodeの中心となる3DRはフライトコントローラー部分を全オープンソースで公開するなど、Android的なアプローチでドローン市場を開拓している」（himamura氏）

　Dronecodeが動くハードウエアには、PX4、PIXHAWK、Arsov AUAV-X2、APM2.6（APM2.x）、VRBrain、PixHaw Fire Cape、NavIO+がある。また、Dronecode関連の新プロジェクトで、ドローンアプリを開発する「Dronekit」では、Androidアプリを作成するためのオープンソースのAPI群なども提供しており、ドローンの可能性を広げている。

セッション会場に置かれていたドローン

　例えば、農業用ドローンも可能性の一つだ。「農薬散布では通常、人がラジコンを操作しているが、これでは飛行速度にムラが出て、風の影響で速度が変わるのだが、速度に応じた散布量の調整などはできない。Dronecodeであれば、ポンプのモーターを飛行速度に応じて制御し、農薬タンクの残量、圧力センサーや流量センサーによるポンプの正常稼働をチェックするなど、専用コントローラーを作り込むことでさまざまな制御が可能になる」

　himamura氏は、こう述べる。「車には、ダンプカーやショベルカー、耕運機などさまざまな種類があるが、これらは目的に合わせて開発されている。ドローンもそういう時代に突入した。今後はエンジニアがオープンソースを活用し、どんどん開発に携わってもらえることを期待している」

　himamura氏の講演資料は、下記から確認できる。

• オープンソースによるドローン開発の概要（ #ABC2015S ）

　続いて登壇した日本Androidの会 ドローンWGのhsgucci氏は、まずドローンを「ラジコンにマイクロコンピューターやセンサーを付けて姿勢制御し、GNSSを取り付けて移動を自動化したもので、ミキシング、フライバイワイヤーによる自動制御、空撮、完全自動飛行が可能なもの」と定義した。

　ドローンの運用形態は、ラジコンのような使い方で高い目視の操縦スキルが求められる「近距離」、一人称視点でカメラ映像を見ながら操縦する「中距離」、GNSSによる完全自立型の「遠距離」に分けられる。「現在は、ほとんどが近距離運用に集中しており、今後どう広がっていくか注目したい」とhsgucci氏は言う。

ドローンの運用形態（hsgucci氏の講演資料より）

　ドローンには、プレデターやグローバルホークといった軍事用途でよく見られる固定翼機、農薬散布などで活躍するヘリコプター、複数プロペラを持つマルチコプターの3種類がある。

　中でも人気なのは、マルチコプターだ。プロペラーの配置によってトライコプター（3枚羽）、クアッドコプター（4枚羽）など呼び名が変わり、大きさは手乗りサイズの世界最小クワッドから、ペイロード10?以上の大型機まで幅広い。「長距離飛ばしたいならエンジン搭載してシングルコプターにすればいいのに、みんなマルチコプターがいいらしい（笑）」（hsgucci氏）

　マルチコプターが人気の理由は、組み立てや整備交換が簡単で、新規参入しやすいからだ。そのことから、多様な用途向けに展開されており、空撮から測量、災害地調査、物流、IT農業、さらには49台のLED搭載ドローンによる飛行アートといった芸術面での活用まで、さまざまだ。無限の可能性を秘めるドローン市場に、会場に詰めかけた参加者は熱い視線を送った。

なぜマルチコプターが人気なのか？（hsgucci氏の講演資料より）

　hsgucci氏の講演資料は、下記から確認できる。

• ドローンの仕組み（ #ABC2015S ）