第4回 手を動かして強化学習を体験してみよう(自動運転ロボットカーDeepRacer編)AWS DeepRacer入門(3/3 ページ)

» 2019年08月22日 05時00分 公開
[一色政彦デジタルアドバンテージ]
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リソースの削除。忘れずに実行しよう!

 公式ブログでも説明さているが、非常に重要なので、本稿でも具体的な手順を取り上げておく。

ステップ1: モデル作成のページを開く

 DeepRacerコンソールを開いて、図36に示すように、左にあるメニューから[Reinforcement learning](強化学習)リンクをクリックして[Reinforcement learning]ページを開き、[Create model]ボタンをクリックして[Create model]ページを開く。

図36 [Create model]ページを開く(DeepRacerコンソール) 図36 [Create model]ページを開く(DeepRacerコンソール)

ステップ2: 関連リソースをリセットする

 [Create model]ページが表示されたら、[Account resources]欄の[Reset resources]ボタンをクリックする(図37)。これにより、IAMロールやDeepRacerリソーススタック(具体的には「Amazon SageMaker」や「RoboMakerシミュレーションアプリケーション」などの関連リソース)が自動的に削除される。

図37 [Reset resources]ボタンをクリック([Create model]ページ) 図37 [Reset resources]ボタンをクリック([Create model]ページ)

 削除にかかる時間は、リソースのサイズなどによって異なると考えられるが、最もシンプルなものだと2分程度である。

 リソースの削除はこれだけで十分だが、モデルを保存している「S3バケット」だけは自動削除されない。S3バケットには、学習済みのモデルなど重要なデータが保存されており、間違って削除してしまうと取り返しが付かない。自動削除されないのは、そういった問題を回避するための対処である。なお、S3バケットの料金は非常に安価であるため(本稿の実行内容だけであれば1カ月数百円程度と見てよい。厳密には公式の料金表を参照してほしい)、「削除しなくても大きな問題はない」とAWSは判断しているようだ。

 ちなみに、本稿の内容を実行した場合の筆者の課金例(1米ドル=110円で計算)は、以下の通りで、S3(2回程度実行かつ1日のみ)は4円程度だった。

  • RoboMaker: 459円
  • SageMaker: 110円
  • S3: 4円
  • Kinesis Video Streams: 2円
  • 合計: 575円

ステップ3: S3バケットを削除する

 学習済みモデルも含めて全て削除するには、手動でS3バケットも削除する必要がある。具体的には、S3コンソールのホームページを開いて、図38のように、対象のS3バケットを選択して[削除]ボタンをクリックすればよい。

図38 対象のS3バケットを選択して[削除]ボタンをクリック([Create model]ページ) 図38 対象のS3バケットを選択して[削除]ボタンをクリック([Create model]ページ)

課金内容の確認について

 課金の状況は、[Cost Explorer]ページ(図39)や[請求ダッシュボード]ページ(図40)で確認できる。

図39 [Cost Explorer]ページ 図39 [Cost Explorer]ページ

図40 [請求ダッシュボード]ページ 図40 [請求ダッシュボード]ページ

 ただし、課金内容は即座には反映されない。数日後など時間をおいてからアクセスし、確認してみてほしい。

さらなる学習コンテンツ

 基本的な解説は今回までとなるので、応用的な内容に進みたい読者のために、お勧めの学習コンテンツを簡単に示しておこう。

図41 履修推定時間は90分(DeepRacer公式トレーニング) 図41 履修推定時間は90分(DeepRacer公式トレーニング)

図42 実機を含む解説(DeepRacer公式トレーニング) 図42 実機を含む解説(DeepRacer公式トレーニング)

図43 英語音声だが日本語字幕あり(DeepRacer公式トレーニング) 図43 英語音声だが日本語字幕あり(DeepRacer公式トレーニング)

図44 履修証明書あり(DeepRacer公式トレーニング) 図44 履修証明書あり(DeepRacer公式トレーニング)


 今回は実践編として、学習&評価してバーチャルレースで走らせるまでの手順を解説した。

 ちなみにDeepRacer実機は、米国でもまだ予約購入しかできない状態で、リリースされていない。実機の解説などは、日本での製品リリースが行われてから検討する予定だ。本連載は今回まででいったん完結とする。Please follow on Twitter @DeepInsiderJP.

「AWS DeepRacer入門」のインデックス

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