Unity Mecanimの肝Animator Controllerとステートマシンの基本：ゲーム開発初心者のためのUnity入門（7）（1/2 ページ）

Unity 5.4で3Dゲームを作るまでのいろいろな処理を解説する連載。今回は、「Animator Controller」画面の使い方、StateとTransition（メカニムステートマシン）の作成方法を紹介する【Windows 10、Unity 5.4に対応、C#のスクリプトを追加】。

[薬師寺国安，PROJECT KySS]

今回の主な内容

• Mecanimの肝「Animator Controller」画面の使い方
  • Unity Asset Storeから「Raw Mocap Data for Mecanim」をダウンロード
  • 「Animator Controller」画面の起動
  • StateとTransition（メカニムステートマシン）
  • 新しいStateの追加
  • 新しいParameterの追加
  • Motionの選択
  • 新しいTransitionの追加
  • 新しいConditionの追加
  • 新しいスクリプトの追加
• ジャンプのアニメーションを実行
• 歩かせるユニティちゃん、床、光源などの基本設定
• 新しく「Animator Controller」を作成する
• カメラの追従
• 次回は、「パーティクルシステム」について

　Unityで3Dゲームを作るまでのいろいろな処理を解説する本連載「ゲーム開発初心者のためのUnity入門」。前回の「Unityで動きのアニメーションを簡単に付けられるMecanimの基本的な使い方」では、Mecanimの概要と初歩的な使い方を紹介した。今回は、「Animator Controller」画面やステートマシンの機能を使い、3Dキャラクターにジャンプの機能を追加して、さらにMecanimを使いこなしてみよう。

　また、Mecanimを使用して、「ユニティちゃん」をウオーキングさせる処理も解説する。前回紹介した「Mecanim Locomotion Starter Kit」は、いろいろな3Dキャラクターに応用が効くので、その一例として紹介しておく。

Mecanimの肝「Animator Controller」画面の使い方

　前回保存した「LocomotionScene」を開いて、3Dキャラクターにジャンプの機能を追加してみよう。

Unity Asset Storeから「Raw Mocap Data for Mecanim」をダウンロード

　ジャンプ機能を追加するためにはUnity Asset Storeから「Raw Mocap Data for Mecanim」をダウンロードする必要がある。これまでの連載で説明した手順で、検索欄に「Raw Mocap Data for Mecanim」と入力してインポートしておく。このインポートを忘れるとジャンプは実装できないので、注意してほしい。

　インポートすると「Project」内に「Raw Mocap Data」フォルダが追加される。

「Animator Controller」画面の起動

　まず、「Project」→「Locomotion Setup」→「Locomotion」→「Locomotion.controller」をダブルクリックする。すると「Animator Controller」画面が表示される（図1）。

図1　Animator Controller画面が表示される

StateとTransition（メカニムステートマシン）

　表示されている六角形の「Locomotion」をダブルクリックすると、たくさんの四角形と、その間を結ぶ矢印線が表示される（図2）。この四角形の1つ1つが「State」、矢印線の1つ1つが「Transition」（State Transition）と呼ばれるものだ。

　「State」は、アニメーションを制御する役割を持つ。コンピュータ科学における 「State Machine（ステートマシン）」概念から「State」となっている。

　そして、「Transition（遷移）」によって、他の「State」に切り替えることができる。「Transition」の主な機能はアニメーションの「ブレンド」で、アニメーションから次のアニメーションに自然に切り替える役目を持つ。

図2　たくさんの四角形と、その間を結ぶ矢印線が表示される

新しいStateの追加

　この図2に「Jump」の「State」を作成する。何もない場所でマウスの右クリックで表示される、「Create State」→「Empty」と選択する。すると、四角形の「New State」が作成される。「New State」を選択してInspector内で「名前」を「Jump」としておく。「New State」が「Jump」に変わる（図3）。

図3　「New State」を「Jump」という名前に変更

新しいParameterの追加

　次に図3の左隅上に表示されている、「Parameters」のタブをクリックする。表示された「＋」をクリックして表示されるリストから「Bool」を選択する。すると、「Parameter」に新しい項目「New Bool」が追加されるので、「New Bool」を「is_jumping」という名前に変更する（図4）。

図4　「Parameters」に「Bool」値の「is_jumping」を追加した

Motionの選択

　次に、図3のInspector画面で、「Motion」項目の右端にある「○に・」ボタンをクリックする。「Select Motion」の画面が表示されるので、「Assets」タブをクリックし表示されるリストから「RunJump_ToLeft_2」を選択する（図5）。表示されるMotionが多い場合は、検索欄に「RunJump」と入力すると、絞り込まれてMotionが表示されるので、その中から選択するといい。

図5　「Select Motion」から「RunJump_ToLeft_2」を選択

　走っている状態からジャンプができるように、また、ジャンプから走っている状態に戻れるように「Transition」を作成する。

新しいTransitionの追加

　「Animator Controller」画面の「WalkRun」を右クリックして「Make Transition」を選択する。すると「WalkRun」から矢印線が伸びるので、「Jump」に持っていく。次に、「Jump」上でマウスを右クリックして「Make Transition」を選択し、矢印線を「WalkRun」に持っていく。すると、図6のようになる。

図6　「WalkRun」から「Jump」、「Jump」から「WalkRun」に矢印線が引かれた

新しいConditionの追加

　次に、「WalkRun」から「Jump」に伸びる矢印線をクリックする。Inspectorが表示される。一番下に「Conditions」が表示されているので、「＋」をクリックして「is_jumping」を選択し、値に「true」と指定する（図7）。「WalkRun」から「Jump」への値を「true」にすることになる。

図7　「is_jumping」の値を「true」に指定

　次に「Jump」から「WalkRun」に伸びている矢印線をクリックする。Inspectorが表示されるので、前述と同様の手順をたどり、今度は「Conditions」の「is_jumping」の値を「false」にしておく（図8）。

図8　「is_jump」の値を「false」に指定

新しいスクリプトの追加

　続いて、スクリプトを記述する。Hierarchyから「DefaultAvatar」を選択し、Inspector内の「Add Component」をクリックする。「New Script」を選択し、ここでは「Name」に「JumpScript」と入力し、「Language」に「C Sharp」を選択する。

　「Create and Add」ボタンをクリックする。Inspector内に「JumpScript（Script）」が追加される。「Script」内の「JumpScript」をダブルクリックする。

　Visual Studioが起動するので、void Start()とvoid Update()内にリスト1のコードを追加する。

public class JumpScript : MonoBehaviour {
    private Animator anim;
    void Start () {
        anim = GetComponent<Animator>();
    }
    void Update () {
        if(Input.GetKey(KeyCode.Space))
        {
            anim.SetBool("is_jumping", true);
        }
 
        AnimatorStateInfo state = anim.GetCurrentAnimatorStateInfo(0);
 
        if(state.IsName("Locomotion.Jump"))
        {
            anim.SetBool("is_jumping", false);
        }
    }
}

リスト1　JumpScript.cs

　Animator型の変数animを宣言しておく（2行目）。Start関数内で、GetComponentでAnimatorを取得し、変数animで参照する（3〜5行目）。

　6〜18行目のUpdate関数内では、以下の処理を行う。

　「Input.GetKey(KeyCode.Space)」で、スペースキーが押下されたかどうかを判別する（7行目）。「Input」は入力処理を意味する。「スペース」キーが押されたら、「is_jumping」という名前の「Bool」型のパラメーターを、「SetBool」で「true」に設定している（9行目）。

　12行目では、現在のステート情報を取得し、変数「state」に格納する。

　14行目では、「state」の名前が「Locomotion.Jump」かどうかを判別。真の場合は、「is_jumping」という名前の「Bool」型のパラメーターを「SetBool」で「false」に設定している（16行目）。要は「Jump」が実行されたら、その後は、次の「Jump」のために元に戻しているということだ。

　コーディングが終わったら、ビルドをすることを忘れないようにしてほしい。Visual Studioも閉じておこう。

　なお、JavaScriptのUpdate()のコードも記載しておく、コードの解説はC#と同じだ。JavaScriptで書きたい場合は、連載第5回のコラム「スクリプトエディタの切り替え」を参照されたい。

function Update () {
    var anim = GetComponent(Animator);
    if(Input.GetKey(KeyCode.Space))
    {
        anim.SetBool("is_jumping",true);
    }
 
    var state:AnimatorStateInfo=anim.GetCurrentAnimatorStateInfo(0);
 
    if(state.IsName("Locomotion.Jump"))
    {
        anim.SetBool("is_jumping",false);
    }
}

リスト2　JumpScriptJS.js