人体感知センサー×Webカメラで「サーバルーム簡易監視＆防犯システム」を作る：ラズパイ3＆Toradex、Windows 10 IoT Coreで楽しみながら検証するIoT実践入門（3）（2/4 ページ）

[薬師寺国安，PROJECT KySS]

接続デバイスへのアクセス許可設定を行う

　続いて、デバイスを動作させる準備をしよう。

　ソリューションエクスプローラー内の、「Package.appxmanifest」ファイルを開く。「機能」メニューにある「マイク」と「Webカメラ」にチェックを入れ、アクセスを許可するデバイスを指定する（図5）。

図5　「マイク」「Webカメラ」のアクセスを許可する

ローカル環境でUWPの動作をチェックする

　これで基本設定は完了だ。まず、ローカルPCで動作するかを確かめよう。

　VS2015のメニューから「Debug」「x86」「ローカルコンピューター」を指定し、左にある［▼］アイコンをクリックする（図6）。デバッグが開始され、Webカメラからの画像が表示される（図7）。

図6　VS2015のメニューから「x86」「ローカルコンピューター」を指定してデバッグを開始する

図7　Webカメラで得られた画像が表示された

TodadexへUWPアプリを配置して動作させる

　作成したプロジェクトを、UWPとしてボードコンピュータ「Todadex」に配置しよう。UWPを配置する方法は第2回「“ユニバーサルアプリ実行環境”をRaspberry Pi 3とToradexに配置する」を参照いただきたいが、一応、簡単に手順を示しておこう。

　ローカルPCのWindows IoT Core Watcherを起動して、ToradexのIPアドレスが取得できているか確認する。続いて、VS2015で作成プロジェクトのスケールから「4”IoT Device(569×320) 160％スケール」を選択する。プロセッサは「ARM」を選択し、出力先に「リモートコンピューター」を選ぶ。

　表示されるリモート接続の画面より、本稿で設定したToradexのマシン名である「minwinpc」が見つかるので、これを選ぶ。「Device」と表示されていた箇所が「リモートコンピューター」に変わるので、［▼］アイコンをクリックすると配置処理が始まる。

　配置に成功すると、Toradexの画面へ、Toradexに接続したWebカメラを通した影像が表示される。どの程度のレスポンスで動作するかは、参考として以下をご覧いただきたい（動画1）。

動画1　「Toradexへ配置したWebカメラの映像を表示するUWPアプリ」のレスポンス

Raspberry Pi 3へUWPを配置する

　Raspberry Pi 3へもWebCameraプロジェクトのUWPを配置して、動作をチェックしてみよう。配置方法は、IPアドレスなどが異なる以外は前述したToradexとほぼ同じだ。

動画2　「Raspberry Pi 3へ配置したWebカメラの映像を表示するUWPアプリ」のレスポンス

　Toradexでの動作と比べると、Webカメラからの映像が少し遅延する。念のため、Webカメラを別のものに交換して試してもみたが、結果は同じだった。恐らく、ToradexとRaspberry Pi 3の性能差によるものと思われる。なお、Raspberry Pi 3の電源は、「USB 5V／2.5Aの出力を持つもの」が推奨されるのだが、今回は最大2A出力の汎用USB電源アダプターで代用している。出力不足による影響も考えられるので、推奨品を入手できたら再検証したいと思う。