人体感知センサー×Webカメラで「サーバルーム簡易監視＆防犯システム」を作る：ラズパイ3＆Toradex、Windows 10 IoT Coreで楽しみながら検証するIoT実践入門（3）（3/4 ページ）

[薬師寺国安，PROJECT KySS]

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人体感知センサー×Webカメラアプリを使い、「サーバルーム簡易監視＆防犯システム」を作る

　今回のWebカメラアプリを応用し、どんなことができるだろう。例えば、PIR（Passive Infra-Red：赤外線感知）センサーモジュールとWebカメラを組み合わせた「サーバルーム簡易監視＆防犯システム」などはいかがだろう。

図9　PIRセンサーの端子

　PIRセンサーは、人体感知センサーや人体赤外線感知素子などとも呼ばれ、生物が発生する赤外線放射の変化を感知することで、動きを検出できる。身近なものでは、人が近づいたら自動的に点灯する家庭用照明に使われている。今回は、「人体赤外線感知素子（KP-IR412）」（約1080円）を使って、人を検出したらWebカメラが動作するシステムを作ってみる。この他に、ジャンパーワイヤー（メス×メス）も必要なので別途用意してほしい。

　PIRセンサーからは3本の端子が出ている。それぞれ、電源、出力、GND（グラウンド／アース）である（図9）。

　この3本の端子をジャンパーワイヤー（メス×メス）を経由して、Raspberry Pi 3／Toradexとつなぐ。

　3.5V以上の電圧が必要な電源端子には、Raspberry Pi 3のGPIOピンでは、2番ピンの「DC Power 5v」が適当だ。出力端子は29番ピンの「GPIO 05」へ、GND端子は39番ピンの「Ground」へ接続する。

図10　Raspberry Pi 3のGPIOピンの並び。左がCPU側で右が外側となる（出典：Element14）

図11　ToradexのGPIOピンの並び（出典：Toradex）

　ToradexのGPIOピンには、Raspberry Pi 3で指定した「GPIO 05」がないので、代わりにToradexでは「SODIMM_97（GPIO）」を使う。コードの一部を書き換えれば対処できる。

　実際にPIRセンサーをRaspberry Pi 3に接続すると、図12のようになる。

図12　Raspberry Pi とPIRセンサーを接続した。ジャンパーワイヤーは分かりやすいように別々の色にしてもいいだろう

PIRセンサーを使うために「MainPage.xaml.vb」のコードを修正する

　作成した「MainPage.xaml.vb」のコードをベースに、PIRセンサーが活用できるようコードを修正する。

　ソリューションエクスプローラーの「参照」で右クリック→「参照の追加」を選択する。表示される、参照マネージャから、「Universal Windows」→「拡張」→「WebCameraに運用可能なSDK」メニューで、「Windows IoT Extension for the UWP 10.0.10240.0」を選択する（図13）。選んだAPIがソリューションエクスプローラーの「参照」内に追加される。

図13　参照マネージャから「Windows IoT Extension for the UWP 10.0.10240.0」を選択する

名前空間の追加

　Importsメニューへ、「Windows Devices Gpio」という名前空間を追加する。この名前空間には、ユーザーモードの汎用入出力であるGPIOピンを使用するためのクラスが含まれている。

メンバー変数の追加

　以下の変数を追加する。

Private Const GPIO_PI As Integer = 5
Private pin As GpioPin

　今回、Raspberry Pi 3では、RIPセンサーの出力端子との接続に「GPIO 05」を使うので、整数型の定数メンバー変数である「GPIO_PIN」を宣言して、「5」で初期化している。Toradexの場合は、ここを「79」にする。そして、GpioPinクラス型のメンバー変数pinを宣言しておく。

ページが読み込まれたPage_Loadedイベント内に「initGpio」プロシージャを追加し、initGpio内で、GPIOの初期化処理を行う

Private Async Function initGpio() As Task
        Dim gpio = GpioController.GetDefault
        If gpio Is Nothing = True Then
            Exit Function
        End If

GPIO入力の設定を行う

        pin = gpio.OpenPin(GPIO_PI)
        If pin.IsDriveModeSupported(GpioPinDriveMode.InputPullUp) Then
            pin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.InputPullUp)
        Else
            pin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Input)
        End If
        Await Task.Delay(1000)

イベントの登録を行う

        AddHandler pin.ValueChanged, AddressOf Pin_ValueChanged
    End Function

PIRセンサーが反応したときの処理を記述する

  Private Async Sub Pin_ValueChanged(sender As GpioPin, e As GpioPinValueChangedEventArgs)
        If e.Edge = GpioPinEdge.RisingEdge Then
            Await myMediaCapture.StartPreviewAsync
        End If
        If e.Edge = GpioPinEdge.FallingEdge Then
            Await myMediaCapture.StopPreviewAsync
        End If
    End Sub

　これで、入力用のGPIOピンの状態が変化するたびに実行される。

　「GpioPinEdge.RisingEdge」になった、つまり、センサーからの入力信号がオンになったときに、「Await myMediaCapture.StartPreviewAsync」と記述して、Webカメラを作動させる制御をする。そして、センサーからの入力信号がオフになったら「Await myMediaCapture.StopPreviewAsync」と記述することで、Webカメラの動作を停止させられる。

　PIRセンサーの処理を追加した全コード「MainPage.xaml.vb」は以下の通りだ。

Imports Windows.Devices.Enumeration
Imports Windows.Devices.Gpio　　'' PIRセンサー使用のために追加した名前空間
Imports Windows.Media.Capture
Imports Windows.UI.Popups
Public NotInheritable Class MainPage
    Inherits Page
    Private myMediaCapture As MediaCapture
    Private myCamera As DeviceInformationCollection
    Private Const GPIO_PI As Integer = 5　　'' PIRセンサー使用のために追加したメンバー定数変数
    Private pin As GpioPin　　'' PIRセンサー使用のために追加したメンバー変数
    Private Async Sub MainPage_Loaded(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles Me.Loaded
        Await DataShow()
        Await initGpio()　　'' PIRセンサー使用のために追加したプロシージャを読み込む
    End Sub
    Private Async Function DataShow() As Task
        Try
            ComboBox1.Items.Clear()
            myCamera = Await DeviceInformation.FindAllAsync(DeviceClass.VideoCapture)
            For i As Integer = 0 To myCamera.Count - 1
                Dim CameraInfo As DeviceInformation = myCamera(i)
                ComboBox1.Items.Add(CameraInfo.Name)
            Next
            ComboBox1.SelectedIndex = 0
            myMediaCapture = New MediaCapture
            Await myMediaCapture.InitializeAsync()
            CaptureElement1.Source = myMediaCapture
            ''Await myMediaCapture.StartPreviewAsync
        Catch ex As Exception
            ErrorShow()
        End Try
    End Function
'' PIRセンサー使用のためにGPIOの初期化処理
    Private Async Function initGpio() As Task
        Dim gpio = GpioController.GetDefault
        If gpio Is Nothing = True Then
            Exit Function
        End If
        pin = gpio.OpenPin(GPIO_PI)
        If pin.IsDriveModeSupported(GpioPinDriveMode.InputPullUp) Then
            pin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.InputPullUp)
        Else
            pin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Input)
        End If
        Await Task.Delay(1000)
        AddHandler pin.ValueChanged, AddressOf Pin_ValueChanged
    End Function
'' PIRセンサーが反応したときの処理
    Private Async Sub Pin_ValueChanged(sender As GpioPin, e As GpioPinValueChangedEventArgs)
        If e.Edge = GpioPinEdge.RisingEdge Then
            Await myMediaCapture.StartPreviewAsync
        End If
        If e.Edge = GpioPinEdge.FallingEdge Then
            Await myMediaCapture.StopPreviewAsync
        End If
    End Sub
    Private Async Sub ErrorShow()
        Dim message As New MessageDialog("カメラが装備されておりません")
        Await message.ShowAsync
        Exit Sub
    End Sub
End Class

PIRセンサーの処理を追加したWebカメラのコード（MainPage.xaml.vb）